本说明书涉及储能逆变器技术领域，涉及基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述多机并联储能逆变器系统包括主机和若干从机，所述主机和若干所述从机处于并网工作模式时，所述主机和若干所述从机分别锁住电网相角，并通过相角同步步骤控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致；检测电网的故障情况，当电网出现故障时，所述主机和若干所述从机从并网工作模式转换至离网工作模式，实现无缝切换。本说明书实施例的基于CAN通讯的多机并联储能逆

  1.基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述多机并联储能逆变

  所述主机和若干所述从机处于并网工作模式时，所述主机锁住电网相角，并通过相角

  同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工

  检测电网的故障情况，当电网出现故障时，所述主机和若干所述从机从并网工作模式

  转换至离网工作模式，此时所述多机并联储能逆变器系统输出的离网电压趋势和电网电压

  2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，还包括：所述主机和若干所述从机处于离

  网工作模式时，检测电网是不是正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过

  所述相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述

  从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换

  计算所述电网相角和所述主机的工频自激相角的第一差值，主机发送自身的工频自激

  相角给若干从机，若干从机分别计算所述主机的工频自激相角和自身的工频自激相角的第

  二差值；其中，所述主机的工频自激相角通过第一步进值累加求和得到，所述从机的工频自

  调节所述第一差值，并基于所述第一差值的调节结果调节所述第一步进值；调节所述

  第二差值，并基于所述第二差值的调节结果调节所述第二步进值；直到所述主机的工频自

  激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激相

  4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，还包括：所述主机和若干所述从机转换至

  并网工作模式前，检验判断所述主机工频自激相角和电网的相角是否一致，若干所述从机

  的工频自激相角和主机工频自激相角是否保持一致，保持一致后，所述主机向若干所述从

  机发送相位同步信号，所述主机和若干所述从机同时从离网工作模式转换至并网工作模

  5.根据权利要求3‑4之一所述的方法，其特征是，所述主机和所述从机通过CAN通讯

  6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，检测电网的故障情况，包括：对电网电压进

  行实时采样检测，当所述电网掉电或者电网电压和频率异常时判定电网出现故障。

  [0001]本说明书的实施例涉及储能逆变器技术领域，尤其涉及基于CAN通讯的多机并联

  [0002]储能逆变器是一种能够将电能进行储存和释放的设备，其工作模式分为并网工作

  模式和离网工作模式两种。在并网工作模式下，储能逆变器和电网连接并随时调节输出电

  压和频率，确保与电网保持同步以满足电力需求；在离网工作模式下，储能逆变器和电网之

  间不存在连接，单独产生功率提供电力。储能逆变器在并网工作模式下工作在电流源模式，

  在离网工作模式下工作在电压源模式，当与之连接的电网发生故障或存在别的情况时，所

  述储能逆变器需要从并网工作模式转换到离网工作模式。传统的储能逆变器并离网转换控

  制方法会造成暂态冲击，严重时会损伤储能逆变器的负载，因此就需要在并离网转换时对储

  [0003]现存技术中对储能逆变器并离网工作模式转换时的电压、相位等参数的调整均发

  生在转换过程中，容易因参数采样和调整不及时等因素，不能有效保障负载的安全运行；且

  多个并联的储能逆变器一起进行工作模式转换时，对储能逆变器之间的信号同步要求较

  [0004]本说明书的实施例提供了基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方

  本说明书提供了基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方法，所述

  相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机

  模式转换至离网工作模式，此时所述多机并联储能逆变器系统输出的离网电压趋势和电网

  [0006]本说明书实施例提供的基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切换方

  法，对多机并联储能逆变器系统中的各个储能逆变器进行工频自激相角的各自调整，以保

  证工频自激相角和电网相角的一致性，进而保障储能逆变器工作模式切换过程的平滑切

  换，使储能逆变器连接的负载安全平稳地运行；而且各个储能逆变器的工频自激相角分别

  调整互不干扰，误差较小稳定性较高，调整效率更快；另外，工频自激相角的调整过程实时

  进行，不会产生因突然发生的电网故障而造成的参数调整不及时的问题，进一步减少储能

  [0007]在一些实施例中，还包括：所述主机和若干所述从机处于离网工作模式时，检测电

  网是否正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过所述相角同步步骤分别

  控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和

  所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式。

  自激相角给若干从机，若干从机分别计算所述主机的工频自激相角和自身的工频自激相角

  的第二差值；其中，所述主机的工频自激相角通过第一步进值累加求和得到，所述从机的工

  所述第二差值，并基于所述第二差值的调节结果调节所述第二步进值；直到所述主机的工

  频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自

  [0009]在一些实施例中，还包括：所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式前，检验

  判断所述主机工频自激相角和电网的相角是否一致，若干所述从机的工频自激相角和主机

  工频自激相角是否保持一致，保持一致后，所述主机向若干所述从机发送相位同步信号，所

  [0010]在一些实施例中，所述主机和所述从机通过CAN通讯方式传递信号。

  [0011]在一些实施例中，检测电网的故障情况，包括：对电网电压进行实时采样检测，当

  [0012]通过参考附图阅读下文的详细描述，本说明书实施例的上述以及其他目的、特征

  和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出本说明书的若干实施例。

  [0013]图1示出了本说明书实施例的基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双模式无缝切

  [0016]下面将参照附图更详细地描述本说明书的优选实施例。虽然附图中显示了本说明

  书的优选实施例，然而应该理解，可以以各种各样的形式实现本说明书而不应被这里阐述的实施

  例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本说明书更加透彻和完整，还可以将本说明书

  [0017]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非

  特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施

  例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的

  实施例”。术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示放置或者位置关系的词汇均基于附图所示的方

  位或者位置关系，仅为便于描述本说明书的原理，而不是指示或者暗示所指的元件必须

  具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本说明书的限制。

  [0018]下面结合附图来详细说明本说明书实施例的基于CAN通讯的多机并联储能逆变器

  双模式无缝切换方法。图1示出了本说明书实施例的基于CAN通讯的多机并联储能逆变器双

  模式无缝切换方法的流程图。本说明书实施例的多机并联储能逆变器系统包括主机和若干

  从机，所述主机和若干所述从机为并联的多个储能逆变器。本说明书实施例的多机并联储

  S1、所述主机和若干所述从机处于并网工作模式时，所述主机锁住电网相角，并通

  过相角同步步骤分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从

  S3、检测电网的故障情况，当电网出现故障时，所述主机和若干所述从机从并网工

  作模式转换至离网工作模式，此时所述多机并联储能逆变器系统输出的离网电压趋势和电

  [0019]在步骤S1中，对多机并联储能逆变器系统中的主机和各个从机的工频自激相角基

  于电网相角进行实时检测调整，各个储能逆变器的相角调整同步进行，提高调整效率减小

  调整时间，使各个相角和电网相角的误差降低到最小。使多机并联储能逆变器系统中的主

  机和各个从机，从并网工作模式转换至离网工作模式时，各储能逆变器之后输出的工频自

  激相角和转换前的电网相角保持一致，工作模式切换后多机并联储能逆变器系统的输出电

  压不会产生较大变化，实现平滑切换。各个储能逆变器的相角调整同步进行互不干扰，储能

  S100、计算所述电网相角和所述主机的工频自激相角的第一差值，主机发送自身

  的工频自激相角给若干从机，若干从机分别计算所述主机的工频自激相角和自身的工频自

  激相角的第二差值；其中，所述主机的工频自激相角通过第一步进值累加求和得到，所述从

  S101、调节所述第一差值，并基于所述第一差值的调节结果调节所述第一步进值；

  调节所述第二差值，并基于所述第二差值的调节结果调节所述第二步进值；直到所述主机

  的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相角和所述主机的工

  [0021]在步骤S100中，所述电网相角通过单同步坐标系锁相环锁住，所述工频自激相角

  通过步进相角累加求和产生，所述电网相角和所述主机的工频自激相角作差，所述从机的

  工频自激相角和所述主机的工频自激相角作差，得到所述第一差值和所述第二差值。

  [0022]如图2所示，对所述主机自身工频自激相角和电网相角同步时，锁相环1锁定所述

  电网相位θ；主机离网锁相2根据所述电网相位θ产生所述主机的工频自激相角θ；PI调节器

  的输入端和所述锁相环1、所述主机离网锁相2的输出端连接，调节所述电网相角θ和所述主

  机的工频自激相角θ的差值；所述PI调节器的输出端和所述主机离网锁相2的输入端连接，

  根据所述PI调节器的调节结果调整所述主机的工频自激动相角θ，直到所述主机的工频自

  激动相角θ和所述电网相角θ的差值为零。如图3所示，从机离网锁相3产生所述从机的工频

  [0023]在步骤S101中，所述第一差值和所述第二差值均通过PI调节器做调整，调整结

  果补偿步进相角累加求和过程中的步进值，进而对工频自激相角做调整，直到所述主机

  的工频自激相角和所述电网相角，若干个所述从机的工频自激相角和所述主机的工频自激

  相角的第一差值和第二差值为零，即所述主机的工频自激相角、若干所述从机的工频自激

  相角和所述电网相角最终保持一致。此时多机并联储能逆变器系统在切换工作模式时，离

  网电压和并网电压能保持一致，实现工作模式的平滑切换，保证储能逆变器连接负载安

  [0024]在步骤S3，检测电网的故障情况，具体包括：对电网电压进行实时采样检测，当所

  [0025]储能逆变器工作在并网工作模式下以电流源模式运行，在离网工作模式下以电压

  源模式运行，本说明书实施例并网工作模式下的电流型控制为单电流环控制，离网工作模

  式下的电压型控制为外环电压环内环电流环双闭环控制。并网工作模式下各个储能逆变器

  与电网连接，当电网出现故障时，储能逆变器需要从并网工作模式转换为离网工作模式，电

  压检测是一种较为便捷有效的电网故障检测的新方法，也能够最终靠其他方式检测。另外，当电网

  未发生故障时，也可以手动控制各个储能逆变器断开并网侧逆变器闭合离网侧逆变器，实

  [0026]在步骤S3之后还包括步骤S5，所述主机和若干所述从机处于离网工作模式时，检

  测电网是不是正常，如果电网正常，锁定电网正常状态下的电网相角，通过所述相角同步步骤

  分别控制所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频自激相

  角和所述主机的工频自激相角保持一致，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式。

  [0027]检测电网的故障情况，当电网回到正常状态时，各个储能逆变器可以自动从离网工作

  模式转换为并网工作模式，所述主机的工频自激相角、若干所述从机的工频自激相角与正

  常状态下电网相角的一致性调整过程，同样通过上述的相角同步步骤实现。该转换过程同

  [0028]在步骤S5中，所述主机和若干所述从机转换至并网工作模式前，还包括检验判断

  步骤，检验判断所述主机的工频自激相角和所述电网相角保持一致、若干所述从机的工频

  自激相角和所述主机的工频自激相角保持一致，保持一致后，所述主机向若干所述从机发

  送相位同步信号，所述主机和若干所述从机同时从离网工作模式转换至并网工作模式。

  [0029]本说明书实施例中的主机和若干从机的工频自激相角调整过程分别进行互不干

  扰，调整效率较高。所述主机和所述从机之间通过CAN通讯方式，以广播的形式发送相角和

  相位同步信号等信息，传输速率更快信号抗干扰能力更强，能更好的满足各个储能逆变器

  [0030]虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本说明

  书的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还能组合地实现在单个实

  现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组

  [0031]尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应

  当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上

  [0032]以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且

  也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本

  技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，

  旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的

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